Autonomous Systems Lab ETH Zürich

Das Autonomous Systems Lab (ASL) unter der Leitung von Prof. Roland Siegwart, wurde 1996 an der EPFL Lausanne gegründet und ist seit 2006 Teil des Instituts für Robotik und Intelligente Systeme (IRIS) der ETH Zürich.

Das ASL hat die Entwicklung von Robotern und intelligenten Systemen zu Ziel, die in der Lage sind, in komplexen und vielfältigen Umgebungen autonom zu agieren. Das Hauptinteresse gilt dem mechatronischen Entwurf und der Steuerung von Systemen, die sich autonom an verschiedene Situationen anpassen und mit unserer unsicheren und dynamischen täglichen Umgebung zurechtkommen. Das ASL ist fasziniert von neuartigen Roboterkonzepten, die am besten geeignet sind, auf dem Boden, in der Luft und im Wasser zu agieren. Darüber hinaus will man ihnen die Intelligenz verleihen, sich in schwierigen Umgebungen autonom zu bewegen. Dazu gehören neuartige Methoden und Werkzeuge für Wahrnehmung, Abstraktion, Kartierung und Pfadplanung.